Мис Рока (Cabo da Roca) - найзахідніша точка Євразійського континенту, знаходиться в 40 км на захід від Лісабона, в 18 км від Сінтри - в Національному парку Сінтра-Кашкайш. Римляни називали мис «Promontorium Magnum», а в епоху Великих географічних відкриттів - Мис Лісабона.

Скала підноситься на 140 метрів над рівнем Атлантичного океану. Координати мису 38'47 північної широти, 9'30 західної довготи висічені на кам'яній стелі, встановленої там же. На узвишші знаходиться маяк і магазин сувенірів, де продаються свідоцтва про відвідування Кабу-да-Рока.

Кабу да Рока - це частина суші, яка сильно врізається в воду, наче вдивляючись у безмежнысть Атлантичного океану. У народі це місце називають Мис Долі. Маяк, який височить на вершині скелі, служить дороговказом для кораблів, що борознять океани. Маяк Кабу да Рока повідомляє про те, що тут закінчується земля і починається океан, що це не лише найзахідніша точка  Португалії, а й усього європейського континенту. Тут - тільки сильний вітер, що збиває з ніг, високі скелі, про які розбиваються хвилі і безмежний простір океану. Кінець світу, далі одна вода.

Португальський поет Луїс Камоенс сказав про мис Рока: «це місце, де земля закінчується і починається море»